לטנטרה גישות וזרמים רבים והיא אינה דת. היא אינה כופה מערכת חוקים והתניות לביצוע. הטנטרה מציעה להולך בדרכה רק את מה שמתאים לו בקצב, בביטוי ובשילוב המיוחד בין סוגי הטנטרה השונים.

טנטרה מחולקת לרוב לשלושה זרמים עיקריים:
טנטרה לבנה - טנטרה אנרגטית ללא מגע. תרגול של מדיטציות והחלפת אנרגיות דרך נשימות, תקשורת דרך מבטים, מנטרות ועוד. יכולה להיות מלווה בטקסים לייצוג עקרונות מרכזיים כגון: זכריות ונקביות. .

טנטרה אדומה - טנטרה המשלבת עבודה רגשית עם מגע וכוללת עבודה עם איברי המין. היא מתמקדת בחיבור ועבודת עומק עם האנרגיה הזכרית והנקבית בתוכנו, בהתמרת המלחמה ביניהם לריקוד והכרות מחודשת. בטנטרה אדומה נקיים מפגש של אנרגיית המין עם אנרגיית הלב ונוכחות בגוף. .

טנטרה שחורה - מכילה בתוכה את הטנטרה האדומה והטנטרה הלבנה ומוסיפה עבודת צל עם החלקים הדחויים, הנטושים, חסרי הערך ואלו הנשפטים לעיתים קרובות. טנטרה שחורה יכולה להכיל עבודה עם קונסטלציות וטקסים טרנספרסונלים.

תרגול טנטרה - טנטרה היא קודם כל תרגול אישי של כל אחד עם עצמו בו הוא להכיר את כל מה שמרכיב אותו. התרגולים עצמם יכללו נשימות, מדיטציות והנעה של האנרגיה המינית לשימושים אחרים. ע"י תרגולי טנטרה משפרים את הנוכחות, יוצרים מרכז עצמתי ומקטינים את ההזדהות עם המחשבות. בין התרגולים ניתן למצוא: תרגול אהבה עצמית, תרגולי הרחבת עונג, תרגולי העצמת חוויה חושית. .

טנטרה יוגה - הרחבה של עולם הטנטרה דרך תרגול אסאנות ותרגולים יוגים. במפגש בין שני העולמות מעניקים בתרגולים שימת לב לשחרור אנרגיות תקועות וביניהן האנרגיה המינית. טנטרה יוגה כוללת תרגולי גוף ייעודים, מדיטציות מסוימות ומנטרות. .

טנטרה תרפיה - זהו סוג מפגש שעובד בכל הרמות של האדם. ישנה חפיפה בינו לבין עולם הריפוי המיני (sexual healing). המפגש כולל: הסרת שריון רגשי ופיזי, עיסוי גוף מלא, פתיחת נתיבי האנרגיה.